เซอร์โวมอเตอร์ (servo motor) ตอนที่ 2
เซอร์โวมอเตอร์ (servo motor) ตอนที่ 2 จากบนความ เซอร์โวมอเตอร์ตอนที่ 1 ที่ได้สัญญาไว้ในตอนที่แล้ว ว่าจะมาสอนการสั่งงานเซอร์โว มอเตอร์(Servo Motor) วันนี้ผมมีคำตอบครับ บทความที่ผมขียนในวันนี้ผมอิงเทคโนโลยีของ Allen Bradleyเป็นส่วนใหญ่ครับ เราสามารถสั่งงานเซอร์โว มอเตอร์ด้วยวิธีดังต่อไปนี้ 1. PTO (pulse train output) 2. Digital หรือ Index 3. Analog 4. Protocol 4.1 Modbus 4.2 Sercos 4.3 Ethernet วิธีที่ 1 PTO (Pulse Train Output) คืออะไร แตกต่างอย่างไรกับ PWM (Pulse Width Modulation) หลายๆคนเกิดความสงสัย PTO คือ การจ่ายช่วงคลื่นที่มีความยาวเท่าๆกันออกมา แต่จะมีความถี่ที่ต่างกันโดยการมาประยุกต์ ใช้กับการสั่งเซอร์โวมอเตอร์นั้นทำโดยเราต้องตั้งค่าความเร็วที่ […]